Драйвер|контроллер шагового двигателя ШД-18 - НПП Джерлео г. Днепропетровск
Научно-производственное предприятие "Джерело"

Оборудование, упаковка, фасовка
Карта сайта
На главную Оборудование Пакеты Пакеты Дой-Пак Вакуумная упаковка Фасовка стик-пакет Партнеры О предприятии Контакты

Драйвер|контроллер шагового двигателя ШД-18 (саморазгонный режим)

Драйвер|контроллер шагового двигателя ШД-18 - НПП Джерело г. Днепропетровск

Драйвер|контроллер шагового двигателя ШД-18, назначение.

Научно-производственное предприятие Джерело г. Днепропетровск разработало и производит контроллер|драйвер шагового двигателя (в дальнейшем - контроллер|драйвер) предназначенный для управления шаговым двигателем в режиме свободного хода|саморазгонный режим (режим бесконтактного двигателя постоянного тока).

Драйвер|контроллер шагового двигателя ШД-18, технические характеристики:

  • Управление контроллером осуществляется по трем проводам.
  • Контроллер имеет режим плавного торможения шагового двигателя.
  • Время торможения - от 10 мс в зависимости от нагрузки.
  • Питание - постоянный или переменный ток.
  • При питании контроллера|драйвера постоянным током:
    - минимальное напряжение питания 20 В.
    - максимальное напряжение питания 40 В.
  • При питании контроллера|драйвера переменным током:
    - минимальное напряжение питания 20 В.
    - максимальное напряжение питания 30 В.
  • Потребляемый ток, не более 3 А.
  • Пусковой крутящий момент (использовался шаговый двигатель ДШР-56-1.8-1210) в диапазоне питающих напряжений, не менее 0,7 кг/см (0.7 Н/М).
  • Управление контроллером производится посредством схемы с открытым коллектором либо логическими уровнями (уровень логического нуля от -12В до +0.6В; уровень логической единицы от +4В до +12В).
  • Габаритные размеры контроллера 160 мм * 58 мм * 30 мм.
  • Расстояние между крепежными отверстиями 150 мм.
  • Драйвер|контроллер шагового двигателя ШД-18, краткое описание.

    Драйвер|контроллер выполнен на основе микропроцессора с внутренним однократно программируемым ПЗУ. Микропроцессор обслуживается: блоком питания, блоком сброса, блоком аварийного сброса, блоком анализа токов обмоток, блоком анализа положения ротора. Ключевые мостовые усилители контроллера управляются микропроцессором. Схема контроллера размещена на печатной плате размером 135 * 53 мм.
    Для подключения внешних цепей драйвер|контроллер имеет:
    1. Разъем для подключения напряжения питания (2 контакта) - AC; AC.
    2. Разъем для подключения шагового двигателя (4 контакта) - F1.1; F1.2; F2.1; F2.2.
    3. Разъем для цепей управления контроллером (3 контакта) - GND;STOP;REV.

    Драйвер|контроллер шагового двигателя HD18, работа.

    • Логическое состояние цепи управления REV определяет направление вращения.
    • Логическое состояние 0 цепи управления STOP инициирует разгон шагового двигателя.
    • Логическое состояние 1 цепи управления STOP инициирует активное торможение шагового двигателя.
    • После завершения торможения драйвер|контроллер выключает токи фаз шагового двигателя и переходит в спящий режим.
    • Спящий режим контроллера прерывается логическим уровнем 1 цепи управления STOP